|
»ú×é
ÐͺÅ
|
ÅäÖÃ
|
¹¦ÄÜ¡¢Ìصã
|
ϵͳͼ
|
|
Ë®±Ã
|
±äƵ
|
οØ
|
|
OÐÍ
|
¡Á
|
¡Á
|
¡Á
|
»»ÈÈ»ú×éÍêÈ«¿¿ÕôÆû¶¯Á¦Íƶ¯Ñ»·£¬ÎÞÐèÅ䱸ѻ·Ë®±Ã£¬ÈȸººÉСʱÐè¼ä¶ÏÔËÐС£ |
µã»÷½øÈë
|
|
PÐÍ
|
¡Ì
|
¡Á
|
¡Á
|
ÔÚÕôÆûѹÁ¦½ÏµÍ»ò²»Îȶ¨µÄÇé¿öÏ£¬Å䱸ѻ·Ë®±Ã±£Ö¤ÏµÍ³ÔËÐеÄÎȶ¨ÐÔ¡£ |
|
PFÐÍ
|
¡Ì
|
¡Ì
|
¡Á
|
ÔÚϵͳ½øÆûÁ¿·¢Éú±ä»¯Ê±£¬ÒÔ×îÉٵĺĵçÁ¿±£Ö¤ÏµÍ³Ñ»·Á¿¡£ |
|
APÐÍ
|
¡Ì
|
¡Á
|
¡Ì
|
¸ù¾ÝÌìÆø±ä»¯×Ô¶¯µ÷½Ú¹©Ë®Î¶ȣ¬½ÚÆûЧ¹ûÃ÷ÏÔ¡£ÏµÍ³ÉèÓÐÁ½Ïî±£»¤¹¦ÄÜ¡££¨Ïê¼ûÏÂÊö4£©
|
|
APFÐÍ
|
¡Ì
|
¡Ì
|
¡Ì
|
£¨¼ûÏÂÊö£© |
È«×Ô¶¯(APF)Æû¶¯»»ÈÈÆ÷»ú×éÐÔÄܼò½é£º
1.¸ù¾ÝÊÒÍâ´óÆøÎ¶È×Ô¶¯É趨¹©Ë®Î¶ȣ¬ÊÊʱ¶Ô½øÆûÁ¿½øÐе÷½Ú¡£
2.ÔÚ¶ÔÕôÆûÁ¿½øÐе÷½ÚµÄͬʱ£¬¸ù¾ÝÕôÆûÍÆ¶¯Á¦µÄ±ä»¯ÔËÓÃ±äÆµ¼¼Êõ£¬¶ÔÑ»·Ë®±ÃµÄתËÙ£¨¹¦ÂÊ£©½øÐе÷
½Ú£¬Ê¹ÏµÍ³µÄ¹©»ØË®Ñ¹±£³Ö²»±ä£¬´Ó¶ø±£Ö¤ÁËϵͳѻ·Á÷Á¿µÄºã¶¨¡£
3.¶¨Ñ¹×°ÖòÉÓÃ×ÔÁ¦Óëµç¶¯Ïà½áºÏ£¬È·±£²»Í¬ÔËÐй¤¿öÏ£¬ÏµÍ³¸÷²¿Î»¾²Ñ¹ÖµµÄºã¶¨¡£
4.Ϊ·ÀֹϵͳʧˮÔì³ÉË®±ÃÃÜ·â¼þºÍÄÓÐÔ½ÓÍ·µÈ²¿¼þµÄ³¬ÎÂË𻵣¬ÏµÍ³ÉèÓÐÁ½Ïî±£»¤¹¦ÄÜ£¨³ý0ÐÍ»ú×éÍâ
£¬¸÷ÖÖÆû¶¯»»ÈÈÆ÷»ú×é¾ù¾ßÓд˹¦ÄÜ£©£¬¼´£º£¨1£©È±Ë®Ê±£¨Ñ¹Á¦µÍÓÚijÊýÖµ£©Ë®±Ã²»ÄÜÔËÐУ»£¨2£©ÎÞ
Ñ»·Á¿Ê±£¨Ë®±Ã²»ÔËÐУ©½øÆûµ÷½Ú·§²»ÄÜ¿ªÆô¡£
SPEСÐÍÆû¶¯»»ÈÈÆ÷»ú×éÁ÷³Ìͼ£º

SPEÖÐÐÍÆû¶¯»»ÈÈ»úÆ÷×éÁ÷³Ìͼ£º

SPE´óÐÍÆû¶¯»»ÈÈÆ÷»ú×éÁ÷³Ìͼ£º

SPPAСÐÍÆû¶¯»»ÈÈÆ÷»ú×éÁ÷³Ìͼ£º

¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡´Óǰ»»ÈÈÕ¾£¬É豸һ´óƬ£¬ºÄµçÓÖ·ÑÆû£¬¹ÊÕÏ×ܲ»¶Ï¡£
¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡ ¡¡Èç½ñ»»ÈÈÕ¾£¬ÏµÍ³ºÜ¼òµ¥£¬½ÚÄÜÓÖ¿É¿¿£¬µÄÈ·²»Ò»°ã¡£
|